什么是声纳
声呐是一种声学探测设备,主动式声呐是在英国首先投入使用的,不过英国人把这种设备称为ASDIC(潜艇探测器)。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术,用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪;进行水下通信和导航,保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外,声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信,以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
声呐技术已有超过100年的历史,它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置,主要用来侦测冰山。到第一次世界大战时开始被应用到战场上,用来侦测潜藏在水底的潜水艇,这些声呐只能被动听音,属于被动声呐,或者叫做水听器。
2020年,声呐传感器以其价格低廉、节能、测距准确等优点,在机器人、无人驾驶汽车等领域得到了广泛应用。声呐传感器会发出声波信号,信号遇到物体后会反射回来,依据反射时间及波型可计算出物体的距离及位置。但声呐传感器也存在一定局限性,受杂波的影响测量可能会产生误差。
声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成,其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行,有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置,以及声呐导流罩等。
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16排量交强险和车船税多少钱
对于排量的汽车,其交强险基本价格是950元。如果车辆在第一年没有出险,交强险费用可以优惠10%,即第二年为855元;如果第二年还是没有出险,交强险再优惠20%,即第三年为760元。升以上至升(含升)排量的汽车,车船税是420元。注意这些费用可能会根据地区和具体情况有所变动。...
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益强的寓意
益本义为好处,有好处;增加,更加,同“溢”,水漫出来,富裕。用作人名:意指富裕、才华横溢之义。强本义为健壮,有力,与“弱”相对。用作人名有健壮、有力、强者、强盛、刚强、优越等之义。...
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李白月下独酌中的名句
李白月下独酌中的名句是:举杯邀明月,对影成三人。该句意思是举杯向天,邀请明月,与我的影子相对,便成了三人。出处:李白的月下独酌;全文是:花间一壶酒,独酌无相亲。举杯邀明月,对影成三人。月既不解饮,影徒随我身。暂伴月将影,行乐须及春。我歌月徘徊,我舞影零乱。醒时同交欢...
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q235b是什么材质的钢材
q235b表示屈服点(σs)为235MPa的半镇静碳素结构钢。“Q”,代表钢材的屈服点,后面的数字表示屈服点数值,单位是MPa例如Q235表示屈服点(σs)为235MPa的碳素结构钢。②必要时钢号后面可标出表示质量等级和脱氧方法的符号。质量等级符号分别为A、B、C、D。脱氧方法符号:F表...