传递函数的一般公式
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法,频率响应法和根轨迹法都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系,用一个函数(输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比)来表示的,称为传递函数。原是控制工程学的用语,在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。
系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础,而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中,也不断发展形成了多变量频域控制理论,成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。
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喹怎么读
kuí。部首:口。笔画:12。笔顺:竖、横折、横、横、撇、捺、横、竖、横、横、竖、横。基本字义:1、喹〔喹啉〕有机化合物,医药上做防腐剂,工业上供制染料。2、喹啉一种刺激性的油状含氮碱,通常从煤焦油蒸馏得到,或从苯胺合成,可被氧化成喹啉酸和烟酸,它是许多生物碱、抗疟...
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四更天明是什么时辰
从1点到3点。我国古代有自己独特的计时单位,就是“时、刻、更、鼓、点”。古人把夜晚分成五部分,每一部分成为一更,共五更。每更为一个时辰,即两个小时。一更天是从19点到21点。二更天是从21点到23点。三更天是从23点到1点。四更天是从1点到3点。五更天是从3点到5...
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经线的长度是什么
经线是连接南北两极并同纬线垂直相交的半圆,也称子午线。经线指示南北方向,所有经线都呈半圆状且长度相等;两条正相对的经线形成一个经线圈;任何一个经线圈都能把地球平分为两个半球。...
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网吧可以用电子身份证吗
网吧不可以用电子身份证。需要用身份证原件办理登记后才可以上网。根据《互联网上网服务营业场所管理条例》第二十三条规定:互联网上网服务营业场所经营单位应当对上网消费者的身份证等有效证件进行核对、登记,并记录有关上网信息。登记内容和记录备份保存时间不...